Lispを初めて学ぶのにこの本を読みましたが、一通りの使い方は得られると思いました。特に、簡単なテキストゲームのプログラムを実際に書きながら進めるために、lispの説明にありがちな堅苦しさを感じさせません。
ただし、登場する関数や処理系の細かな注意点をかなりそぎ落とした仕上がりになっているので、あくまでも入門書です。
更に踏み込んだ理解を求めるなら、ネットで適宜検索しながら読んだり、これを読んだ上で他の書籍に手を出すのもありです。
ちなみにインタプリタの使い方に関しての説明は非常に乏しいので、その辺りを自力で調べられない人には不親切に感じるでしょう。…そもそもLispに手を出す人にプログラミング初心者はいなさそうですが。